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一、概述
秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計理念,歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐,研制了XG無障礙升降平臺,豐富和完善了國內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。
斜掛式輪椅升降平臺,一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中,乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng),輔助驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù),其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻,設(shè)2根導(dǎo)軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護(hù)欄組成,主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺是升降機(jī)的工作部分,表面復(fù)有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護(hù)板,當(dāng)平臺運(yùn)動受阻時,能使升降機(jī)停止運(yùn)動。平臺在不使用時可以向上折疊,以減少占用空間。
二、基本功能
+ 全自動運(yùn)行:無需人工干預(yù),自動折疊、歸位。
+ 手控操作系統(tǒng):手動控制切換開關(guān),可以手動控制平臺輔助驅(qū)動系統(tǒng)動作。
+ 運(yùn)行警示,設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。
+ 自動加減速:平臺即將遠(yuǎn)離/到達(dá)著陸點(diǎn)時,自動加/減速。
+ 自檢系統(tǒng)
+ 智能充電
+ 非正常操作不能運(yùn)行
+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運(yùn)行
+ 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運(yùn)行,障礙物移開自動繼續(xù)運(yùn)行。
+ 平臺異常運(yùn)行保護(hù)裝置(安全保護(hù)系統(tǒng))
+ 極限限位自動停止運(yùn)行保護(hù)裝置
+ 過電繼電保護(hù)裝置
+ 運(yùn)行中緊急停止裝置
+ 可與外部火警或警報系統(tǒng)聯(lián)動
+ 主踏板平臺防滑花紋與噴漆,防滑系數(shù)不低于0.85
+ 操作簡便
+ 智能無級變速
+ 適用性廣泛
+ 遠(yuǎn)程遙控器控制
三、平臺主要技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)載人平臺尺寸 | 1000毫米×700毫米(非標(biāo)平臺尺寸) |
額定負(fù)載 | 250公斤 |
速度 | 0~7M/MIN 離開或達(dá)到樓梯平臺時減速 |
驅(qū)動系統(tǒng) | 1.5KW-VVVF緊湊型驅(qū)動系統(tǒng) |
導(dǎo)軌 | 獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)與軌道成整體,導(dǎo)軌及立柱材質(zhì)均采用不銹鋼 |
電源 | AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A |
通信 | 載波通信 |
載人平臺操作系統(tǒng)控制 | 無鎖恒壓方向按鈕開關(guān),DC24V,裝有急停開關(guān) |
呼叫站操作控制 | 無鎖恒壓平臺運(yùn)行方向開關(guān);載人平臺收、放恒壓開關(guān);電源鎖,DC24V |
表面涂層 | 經(jīng)久耐用的靜電噴塑及烤漆、海灰色涂料、不銹鋼打磨以及標(biāo)準(zhǔn)顏色可以自由選擇 |
彎曲的安全臂 | 全自動安全臂安裝在平臺上部880毫米處 |
步行者安全警示燈 | 安裝在平臺地板前后兩端,琥珀色發(fā)光燈管 |
超速安全裝置 | 安裝在導(dǎo)軌底部,含有機(jī)械超速傳感器和制動閘,電子驅(qū)動斷流保護(hù)器 |
遇障礙即停 | 載人平臺底部和坡板的安全感應(yīng)板可以探測障礙物,如遇障礙即令平臺停止運(yùn)行 |
手動切換鍵 | 緊急情況時可以手動下降平臺和折疊載人平臺 |
驅(qū)動系統(tǒng) | 繩輪鏈驅(qū)動系統(tǒng) |
導(dǎo)向系統(tǒng) | 模塊式軌道系統(tǒng) |
控制系統(tǒng) | PLC控制 |
過載保護(hù) | 過電流繼電器控制 |
護(hù)板形式 | 翻板(三側(cè)安裝、兩邊自動) |
緊急停止 | 按下緊急按紐開關(guān)可控制機(jī)器運(yùn)行 |
安全聯(lián)鎖 | 平臺異常不能使用、安全防護(hù)不到位不能運(yùn)行。 |
安全觸板 | 運(yùn)行中安全觸板遇障礙物,運(yùn)行立即停止 |
斷電控制 | 無電或故障時,手動控制收起平臺 |
安全翹板 | 上升時翹起 |
感知面與感知邊 | 底板,主體,側(cè)板安全傳感器、用以感知障礙物 |
限速控制 | 智能變頻控制,啟動低速,直線加速,轉(zhuǎn)彎減速 |
安全鎖匙 | 專用鑰匙控制,專人專管 |
牽引方式 | 繩輪鏈驅(qū)動,并為上導(dǎo)軌開槽。 |
安全保護(hù)系統(tǒng) | 獨(dú)立的安全保護(hù)系統(tǒng) |
動力機(jī)構(gòu) | 獨(dú)立 |
操作 | 獨(dú)立操作鑰匙,開啟平臺控制柜內(nèi)穩(wěn)壓開關(guān)和呼叫站著陸開關(guān) |
靠位置、停放位置 | 低位 |
暫停按鍵 | 在設(shè)備各停靠點(diǎn)以及平臺上均配有暫停按鍵,配有步行者安全警示燈 |
非接觸式感應(yīng)器探測運(yùn)行方障礙物 | 載人平臺配有紅外線感應(yīng)器探測運(yùn)行方障礙物,如遇障礙平臺停止運(yùn)行 |
手控系統(tǒng) | 緊急情況時可以手動下降和折疊載人平臺 |
報警裝置 | 配有緊急呼叫幫助按鈕、不同情況不同聲音報警 |
無線遙控器 | 在緊急情況或操作人員控制時使用 |
外觀顏色 | 銀色/客戶可自定選擇 |
端站指示燈 | 配有運(yùn)行、檢修及平臺運(yùn)行指示燈 |
可折疊座椅 | 配有安全帶和氣動彈簧自動收起 |
四、斜掛式無障礙升降平臺工作原理
斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令,變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度。
PLC工作原理
可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。
PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過程,當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長短由三條決定。
(1)CPU執(zhí)行指令的速度
(2)指令本身占有的時間
(3)指令條數(shù),現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。
變頻調(diào)速器工作原理
主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器
最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。
控制電路
是給異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機(jī)的“速度檢測電路”,將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”,以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
(1)運(yùn)算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器的信號為速度信號,送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
(5)保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。